Состав команды
Техническое задание
Актуальность проекта
Роботы – это механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в них программе и реагировать на окружение.
Сегодня в мире используются миллионы роботов. Применение им нашлось практически во всех сферах человеческой деятельности. Роботы управляют самолётами и поездами, спускаются в жерла вулканов и на дно океана, помогают в строительстве космической станции, в сборке автомобилей и производстве микрочипов, охраняют здания, используются военными для разведки и разминирования, помогают спасателям искать людей под завалами.
Сотни тысяч роботов работают на производстве, но гораздо больше их трудится за пределами фабричных цехов. Автономные роботы, обладающие свободой передвижения, включают в себя автономные летательные аппараты.
Роботы проникли и в сферу домашнего хозяйства (что было предсказано футуристами в 60-е годы): газонокосилки, роботы пылесосы и мойщики пола. Поумнели и неподвижные машины: стиральные, посудомоечные и т. п.
Не обошли стороной роботы и образование. Во многих российских школах применяют роботов для дистанционного обучения школьников. С помощью этих роботов, если их поставить в классе, на уроке, в реальной обстановке, то заболевшие дети, которые не могут посещать школу, или дети с ограниченными возможностями здоровья могут полноценно присутствовать на уроках. Они могут не только видеть, слышать, отвечать на вопросы учителя, но и передвигаться. Роботы могут перемещаться по классу, переезжать из класса в класс, общаться со своими друзьями, одноклассниками на переменах. Помимо того, что эти роботы обеспечивают реальное дистанционное образование, они еще и обеспечивают реабилитацию и социальную адаптацию таких детей.
Можно сказать, нет такой области, в которой человек не попытался бы создать себе автоматического помощника.
Поэтому мы решили создать себе такого робота помощника, который бы непосредственно мог помогать нам на уроках физики выполнять лабораторные работы.
Цель:
Создание действующей модели робота, помогающего выполнять лабораторные работы по физике.
Задачи:
Рассмотреть темы и принципы выполнения лабораторных работ в курсе физики 7 класса.
Собрать модель робота для выполнения ряда лабораторных работ.
Составить программу, которая бы могла помогать выполнять лабораторные работы.
3. Требования к роботу
При создании модели робота помощника были использованы в конструкции следующие детали:
Интеллектуальный блок Lego NXT
Компьютер с программным обеспечением
Интерактивный сервомотор
Датчик нажатия
Детали конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0
Пластины
Балки с выступами
Балки
Ось
Втулки
Штифты
Зубчатые колеса
Изогнутые балки
Колесико
Фиксаторы
Кубики
Основная часть
Итоговая модель робота
[pic]
Вид робота сверху
[pic]
Вид робота спереди
[pic]
Вид робота с правого боку
[pic]
Вид робота с левого боку
[pic]
Вид устройства катушки
6. Итоговая версия программы
[pic]
7. Перспективы проекта
Перспектива дальнейшей работы над проектом заключается в следующем:
Доработать конструкцию, сделать ее более устойчивой.
Попробовать проделать лабораторные работы с роботом – лаборантом за курс 9 класса по разделу механика.
Ввести в действие датчик расстояния и запрограммировать робота, чтобы он останавливался на заданном расстоянии.
1
