[pic]
О КОМАНДЕ
“Команда NEO” – это творческая команда, которая занимается разработкой роботов помощников.
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА.
Разработать робота-помощника, который поможет в уборке бумажных фантиков и мелких игрушек, за ребенком. Нам захотелось превратить такое не интересное занятие как уборка, в увлекательную, интересную игру.
ЭТАПЫ РАЗРАБОТКИ ПРОЕКТА.
Исходя из цели, главные инженеры команды, Караванов Андрей и Михайлов Максим разработали основные задачи, которые должен выполнять робот-помощник:
- поиск и сбор небольшого мусора (фантики от конфет);
- поиск и сбор небольших игрушек;
Чтобы приступить к разработке проекта, необходимо определится с размерами объектов, которые будет искать и собирать робот. Изучив этот вопрос, мы пришли к выводу, что объекты будут иметь размеры от 10 до 40 мм.
Робота необходимо оснастить двумя ультразвуковыми датчиками, один для поиска объектов, вторые для ориентации в помещении.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЭТАП. [pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
Конструкция готова:
[pic]
[pic]
Запрограммируем получившуюся модель:
[pic]
ОТЛИЧИТЕЛЬНЫМИ ОСОБЕННОСТЯМИ ДАННОГО ПРОЕКТА ЯВЛЯЮТСЯ:
Использование робота NXT в качестве помощника для уборки мусора и игрушек.
Нижний ультразвуковой датчик расстояния сканирует пространство вокруг робота и, микроконтроллер, получив данные с датчика, запускает рабочий орган и приступает к сбору объектов.
Верхний ультразвуковой датчик расстояния сканирует пространство вокруг робота и , микроконтроллер, получив данные с датчика,
