КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА 3
Вариант 3
1. Составить схему контроля, сигнализации, регистрации расхода, давления и температуры воздуха на линии отвода из ресивера.
2. Выбрать из справочника приборы.
3. Рассчитать среднеквадрат. погрешность контроля.
4. Определить абсолютную и относительную погрешность на отметке 600 куб.м/час; 124ºС; 28 атм.
5. Составить схему автоматического регулирования расхода отвода воздуха из ресивера.
6. Выбрать из справочника приборы.
7. Выбрать тип регулятора, исходя из свойств объекта:
запаздывание 8,8с;
постоянная времени 43с;
коэффициент усиления 1,33.
8. Рассчитать параметры настройки регулятора, если переходный процесс колебательный.
9. Составить принципиальную электрическую схему дистанционного управления приводом компрессора.
10. Предусмотреть автоматическую защиту привода от превышения температуры в ресивере.
11. Составить спецификацию на приборы и средства автоматизации.
12. Оформление задания производить на листах А4 условные обозначения приборов выполнить согласно ГОСТ 21.404-85 или данные http://www.engineer-oht.ru
[pic]
Решение
1. Схема контроля изображена на рисунке 1 в приложении.
2. Спецификация приборов в таблице 1 приложении.
3. Рассчитываем среднеквадратичную погрешность измерения по формуле
[pic]
Относительная погрешность измерения при измерении расхода
[pic]
Относительная погрешность измерения при измерении температуры
[pic]
Относительная погрешность измерения при измерении давления
[pic]
Общая погрешность определится
[pic]
4. Абсолютная погрешность при измерении расхода абсорбента 600 куб.м/час
[pic] куб.м/час
Абсолютная погрешность при измерении температуры 124ºС.
[pic] атм
Абсолютная погрешность при измерении давления 28атм..
[pic] атм.
5. Схема автоматического регулирования расхода регулирования расхода отвода воздуха из ресивера дана на рисунке 2 приложения.
6. Спецификация приборов в таблице 2 приложении
7. Выбираем и рассчитываем тип регулятора
Интегральные регуляторы.
При статистическом объекте и статистическом регуляторе АСР является статистической как по каналу задающего, так и по каналу возмущающего воздействий.
При астатическом объекте система астатическая по каналу задающего воздействия и статическая – по каналу возмущающего воздействия.
Таким образом, АСР П-регулятором всегда имеет установившуюся ошибку регулирования по канал возмущающего воздействия, а при статическом объекте – и по каналу задающего воздействия, Хотя путём выбора оптимального значения коэффициента передачи П-регулятора и можно существенно уменьшить установившуюся ошибку регулирования,её полная ликвидация в системе с П–регулятором даже теоретически невозможна.
8. Если по условия технологии требуется точное поддержание заданного значения регулируемой величины, то в знаменателе передаточной функции W (р) = WP (р) WОБ (р) разомкнутой системы в качестве сомножителя должен быть оператор р. С учётом этого передаточная функция разомкнутой системы должна иметь вид W(р) = WP (р) Wоб (р) = WОБ (р) / р, т.е. необходимо применение в системе астатического регулятора с законом регулирования, определяемого передаточной функцией W (р) = 1 / р,или в более общем случае
W (р) = kP / р
W (р) = 1,33 / 8,8 = 0,151.
Выходная величина такого регулятора пропорциональна интегралу от входной величины, т.е.
[pic]
[pic]
Поэтому регуляторы с таким законом регулирования называются интегральными или сокращённ И-регуляторами.
Коэффициент передачи kp определяет степень ввода в закон регулирования интеграла и является параметром настройки И-регулятора. В соответствии с
L (w) = 20 lg k – 20 lg w = 20 lg 1,31 – 20 lg 0,151 = 80
WИ (i w) = kP e - j / 2 / w.
WИ (i w) = kP e - j / 2 / w = 1,31 · 2,72- j 180 / 2 / 0,151 = - 1,24
9. Составить принципиальную электрическую схему дистанционного управления приводом компрессора.
[pic]
Рисунок 3 - Принципиальная электрическая схема дистанционного управления приводом компрессора
10 Автоматическая защита привода от превышения температуры в ресивере представлена на рисунке 4 приложения.
11. Спецификация приборов в таблице 3 приложении.
Список используемой литературы
1. [link]
6
